Você já se perguntou como os robôs industriais conseguem realizar suas operações precisas e eficientes? O segredo está em seus métodos de controle. Este artigo se aprofunda nos quatro principais métodos de controle: ponto a ponto, trajetória contínua, força (torque) e controle inteligente. Cada método é adaptado para tarefas específicas, desde o simples posicionamento até comportamentos adaptativos complexos. Ao final, você entenderá como essas técnicas de controle melhoram o desempenho dos robôs industriais, tornando-os indispensáveis na fabricação moderna.
Os robôs mais comumente usados no mercado são os robôs industriais, que também são o tipo de robô mais maduro e aperfeiçoado. A ampla aplicação dos robôs industriais é atribuída aos seus diversos modos de controle.
Com base em diferentes tarefas operacionais, eles podem ser divididos principalmente em quatro tipos: controle ponto a ponto, controle de trajetória contínua, controle de força (torque) e controle inteligente. Vamos entender brevemente esses tipos.
Esse método de controle regula apenas a posição e a orientação do efetor final do robô em determinados pontos discretos no espaço operacional. Durante o controle, o robô só precisa se mover com rapidez e precisão entre pontos adjacentes; a trajetória para atingir o ponto-alvo não é especificada.
A precisão do posicionamento e o tempo necessário para o movimento são os dois principais indicadores técnicos desse método de controle. Com sua fácil implementação e baixa exigência de precisão de posicionamento, o controle ponto a ponto é frequentemente usado em carga e descarga e manuseio, soldagem por pontose colocação de componentes em placas de circuito, em que é necessário apenas o posicionamento preciso do efetor final no ponto-alvo.
Esse método é relativamente simples, mas atingir uma precisão de posicionamento de 2-3μm é bastante desafiador.
Esse método de controle controla continuamente a posição e a orientação do efetor final do robô no espaço operacional. Ele exige o cumprimento rigoroso de trajetórias e velocidades predefinidas dentro de uma determinada faixa de precisão, garantindo velocidade controlável, trajetória suave e movimento estável para a conclusão da tarefa.
O movimento contínuo e sincronizado de todas as juntas do robô industrial permite que o efetor final forme uma trajetória contínua. Os principais indicadores técnicos desse método de controle são a precisão do rastreamento da trajetória e a estabilidade do efetor final do robô.
Esse método de controle é comumente usado em soldagem a arcorobôs de pintura, rebarbação e inspeção.
Ao montar ou pegar objetos, além do posicionamento preciso, a força ou o torque usado deve ser adequado.
Nesses casos, a força (torque) controle de servo é necessário. O princípio desse método de controle é semelhante ao do servocontrole de posição, mas a entrada e o feedback não são sinais de posição, mas sinais de força (torque).
Portanto, um sensor de força (torque) deve estar presente no sistema. Às vezes, o controle adaptativo é realizado usando proximidade, deslizamento e outras funções de sensor.
O controle inteligente de robôs envolve a aquisição de conhecimento do ambiente circundante por meio de sensores e a tomada de decisões correspondentes com base na base de conhecimento interna do robô.
A tecnologia de controle inteligente confere aos robôs uma forte adaptabilidade ambiental e capacidade de autoaprendizagem.
O desenvolvimento da tecnologia de controle inteligente se baseia no rápido avanço da inteligência artificial nos últimos anos, incluindo redes neurais artificiais, algoritmos genéticos e sistemas especializados.
Esse método de controle dá aos robôs industriais um sabor genuíno de "inteligência artificial", mas também é o mais difícil de controlar com eficácia. Além do algoritmo, ele também depende muito da precisão dos componentes.
Como fundador do MachineMFG, dediquei mais de uma década de minha carreira ao setor de metalurgia. Minha vasta experiência permitiu que eu me tornasse um especialista nas áreas de fabricação de chapas metálicas, usinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou sempre pensando, lendo e escrevendo sobre esses assuntos, esforçando-me constantemente para permanecer na vanguarda do meu campo. Permita que meu conhecimento e experiência sejam um trunfo para sua empresa.
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