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Você já se perguntou como os robôs estão revolucionando os setores? Da soldagem e corte à montagem e classificação, os robôs industriais estão transformando os processos de fabricação com eficiência e precisão inigualáveis. Este artigo explora 13 aplicações essenciais dos robôs industriais, mostrando seu impacto na produtividade e na segurança. Mergulhe no assunto para descobrir como esses avanços podem simplificar as operações e reduzir os custos de mão de obra em vários setores.
Atualmente, o setor de manufatura está experimentando um aumento na automação e na inteligência, com o rápido desenvolvimento de robôs industriais levando a uma maior maturidade em sua aplicação nos campos de processamento e manufatura.
Deve-se observar que essas não são as únicas aplicações dos robôs industriais.
As possibilidades para robôs industriais são limitadas apenas pela imaginação de cada um.
Os robôs de soldagem a arco são categorizados em dois tipos principais: soldagem com eletrodo de fusão e soldagem com eletrodo sem fusão. Esses robôs possuem características exclusivas, como a capacidade de realizar operações de soldagem de longo prazo, alta produtividade e alta qualidade e estabilidade consistentes nos processos de soldagem.
O robô de solda a ponto opera seguindo as ações, as sequências e os parâmetros descritos em suas instruções programadas. Todo o processo é totalmente automatizado e inclui uma interface de comunicação com dispositivos externos.
Essa interface permite que o robô receba comandos de controle de um computador mestre ou sistema de gerenciamento de nível superior, permitindo que ele execute seu trabalho.
Soldagem a laser é conhecido por causar deformação mínima na peça de trabalho que está sendo soldada, resultando em praticamente nenhuma folga na junta e em uma alta proporção de profundidade e largura da solda. Isso resulta em uma solda de maior qualidade em comparação com a tradicional métodos de soldagem.
Robótica corte a laser são caracterizados por dois recursos principais: a capacidade dos robôs industriais de realizar, de forma livre e flexível, trajetórias complexas de processamento de curvas em 3D e o uso de fibras de laser flexíveis e de transmissão de longa distância como meio de transmissão, o que não limita a amplitude de movimento do robô.
Os sistemas robóticos de carga e descarga são conhecidos por sua alta eficiência, estabilidade, simplicidade e facilidade de manutenção. Eles podem ser utilizados para uma ampla gama de produtos, permitindo que os usuários ajustem rapidamente as estruturas dos produtos e expandam a capacidade de produção. Isso resulta em uma redução significativa da intensidade da mão de obra dos trabalhadores industriais.
O robô de forjamento é automatizado por meio do uso de controle e programação avançados de computador. Ele é capaz de substituir totalmente o trabalho manual nas tarefas contínuas e repetitivas de carregamento, torneamento e descarregamento no processo de produção de forjamento. Isso leva a uma redução na intensidade e no perigo do trabalho, bem como a um aumento no grau de automação e eficiência do processo de produção.
O robô de rebarbação é o resultado de uma combinação de várias disciplinas, incluindo maquinário mecânico e de precisão, microeletrônica e computadores, controle e acionamento automático, sensores e processamento de informações e inteligência artificial. Ele representa os mais recentes avanços nesses campos.
Os robôs de estampagem, usados em manipuladores, aprimoram a automação na transferência de materiais, carregamento e descarregamento de peças de trabalho, troca de ferramentas e montagem de máquinas. Isso resulta no aumento da produtividade da mão de obra, na redução dos custos de produção e em um ritmo mais rápido de mecanização e automação da produção industrial.
O uso de robôs na colagem e distribuição melhorou significativamente a eficiência, economizando uma quantidade considerável de mão de obra e reduzindo os custos trabalhistas. O investimento nessa tecnologia normalmente é recuperado em um ano de operação, e o robô continuará funcionando por pelo menos dez anos com a manutenção adequada.
À medida que as linhas de colagem de alto volume e totalmente automatizadas se tornam mais comuns, espera-se que a perspectiva de mercado e o potencial de desenvolvimento dos sistemas de colagem cresçam.
Os robôs de montagem são um componente essencial dos sistemas flexíveis de montagem automatizada e consistem em um operador de robô, um controlador, um efetor final e um sistema de detecção. As estruturas do operador são de vários tipos, incluindo articulação horizontal, coordenada de ângulo reto, articulação múltipla e coordenada cilíndrica.
Os controladores normalmente utilizam sistemas de computador com várias CPUs ou vários estágios para controlar o movimento e executar a programação do movimento. Os efetores finais são projetados para se adaptarem a diferentes objetos de montagem, como pinças e pulsos.
O sistema de detecção coleta informações sobre a interação entre o robô de montagem, seu ambiente e o objeto de montagem.
A visão robótica é um aspecto crucial de qualquer sistema robótico. Ela permite que os robôs adquiram imagens bidimensionais de seu ambiente por meio do uso de sensores de visão, que são então analisados e interpretados por processadores de visão. As informações processadas são então traduzidas em símbolos, permitindo que o robô reconheça objetos e determine sua localização.
Os robôs de pulverização, também chamados de robôs de pintura por pulverização, são robôs industriais que podem automatizar o processo de pintura por pulverização ou de aplicação de outros revestimentos.
Os principais benefícios do uso de robôs de pintura por pulverização incluem:
(1) Flexibilidade excepcional e uma ampla gama de recursos de trabalho.
(2) Melhoria da qualidade da pulverização e da utilização do material.
(3) Fácil operação e manutenção, com recursos de programação off-line que reduzem significativamente o tempo de comissionamento em campo.
(4) Alta taxa de utilização do equipamento, com os robôs de pulverização normalmente tendo uma taxa de utilização de 90% a 95%.
Um robô de classificação é um robô que utiliza sensores, espelhos objetivos e sistemas ópticos de elétrons para classificar mercadorias com eficiência.
O uso de robôs de classificação automática tem se difundido. Por exemplo, o Japão desenvolveu um distribuidor automático de maçãs que pode classificar até 540 maçãs por minuto com base na cor, no brilho e no tamanho, e distribuí-las em diferentes contêineres.