Guia passo a passo para operar e dominar robôs de soldagem a arco

Os robôs de soldagem a arco podem não ser familiares para muitos, inclusive para mim, antes disso! Não confunda o nome desse robô com um brinquedo infantil ou um brinquedo do tipo Transformer!

De fato, um robô de soldagem a arco é um tipo de robô industrial.

A principal função de um robô de soldagem a arco é realizar a soldagem automática a arco, o que significa usar um robô para soldagem automatizada, substituindo a tradicional soldagem manual por soldadores.

Se você já estudou robôs de soldagem a arco, sabe que seu princípio é bastante semelhante ao da soldagem por pontos robôs.

Já em meados da década de 1980, a China inventou a primeira geração de robôs de soldagem a arco para uso industrial. Ele consiste em cinco partes principais: um painel de controle, o próprio robô e um dispositivo de alimentação automática de arame.

Sob o cálculo e o controle precisos de um computador, ele realiza o controle contínuo de traços e de pontos. Em comparação com a operação de soldadores comuns, os robôs de soldagem a arco são mais eficientes e mais rápidos e, o mais importante, a processo de soldagem é mais preciso.

Os componentes básicos de um sistema de robô de soldagem a arco incluem o corpo do robô, o sistema de controle e o dispositivo de ensino, potência de soldagem fonte de energia, tocha de soldagem, dispositivo de soldagem e instalações de proteção de segurança.

Obviamente, os componentes do sistema podem ser expandidos seletivamente com base em diferentes métodos de soldagem e requisitos específicos do processo de soldagem da peça a ser soldada, como alimentador de arame, dispositivo de limpeza da tocha e de corte de arame, tanque de água de resfriamento, dispositivo de fornecimento e recuperação de fluxo (quando SAW), dispositivo móvel, posicionador de soldagem, sensores, dispositivo de remoção de poeira e assim por diante.

Os principais modos de operação dos robôs de soldagem a arco são divididos em dois tipos, sendo que ambos podem realizar soldagem de longo prazo, garantindo, assim, alta eficiência e qualidade da operação.

Em comparação com outros métodos de soldagem, a estabilidade desse modo é incomparável. Nos últimos anos, com o desenvolvimento e a expansão contínuos da tecnologia, os robôs de soldagem a arco têm evoluído constantemente em direção à digitalização.

Com a inclusão de robôs de soldagem a arco, a eficiência de todo o processo de soldagem é muito maior. soldagem elétrica O processo de conexão e os requisitos técnicos dos produtos foram aprimorados, e essa tecnologia será cada vez mais usada por mais setores, formando gradualmente operações de fábrica não tripuladas.

Como devemos operar depois de comprar um robô de soldagem a arco? Nunca o operamos antes, há alguma preocupação com a segurança no início? Discutirei agora os padrões de operação de segurança para robôs de soldagem a arco, fornecendo uma compreensão clara da operação correta para evitar lesões.

Antes da produção, devemos inspecionar se o equipamento está em boas condições e, em seguida, verificar a segurança do local onde o robô de soldagem a arco será usado. Se tudo parecer normal após a inspeção, podemos ligar a energia principal. Quando o interruptor de energia principal estiver ligado, precisamos verificar se os indicadores de corrente e tensão estão funcionando corretamente.

Se eles forem exibidos normalmente, poderemos abrir a válvula do gás de proteção cilindro e verificar seu status. Também precisamos abrir a válvula da fonte de ar e verificar sua normalidade. Se tudo estiver certo, podemos começar a trabalhar.

Principais tecnologias de robôs de soldagem a arco

1. Integração otimizada de sistemas de robôs de soldagem a arco:

O robô de soldagem a arco implementa a tecnologia de servoacionamento de corrente alternada, juntamente com redutores de velocidade RV de alta precisão e alta rigidez e acionamentos harmônicos. Isso garante excelente estabilidade em baixa velocidade e resposta dinâmica em alta velocidade, permitindo uma operação livre de manutenção.

2. Tecnologia de controle coordenado:

Isso permite o movimento sincronizado de vários robôs e posicionadores, mantendo a postura relativa da tocha de soldagem e da peça de trabalho para atender aos requisitos do processo de soldagem e, ao mesmo tempo, evitar a colisão entre a tocha e a peça de trabalho.

3. Precisão costura de solda tecnologia de rastreamento:

Isso combina as vantagens da operação off-line dos sensores a laser e de visão. O sensor a laser é usado para rastrear a costura durante o processo de soldagem, aumentando a flexibilidade e a adaptabilidade do robô ao soldar peças complexas. O sensor de visão é usado off-line para observar o desvio residual do rastreamento da costura.

Com base nas estatísticas de desvio, os dados de compensação são obtidos e usados para corrigir a trajetória de movimento do robô, garantindo a otimização do movimento. qualidade da soldagem sob várias condições.

Após a conclusão da operação do robô de soldagem a arco, primeiro precisamos fechar a válvula de gás, depois o cilindro de gás e, em seguida, o interruptor principal, tudo nessa ordem. Após o desligamento, a máquina deve ser limpa e arrumada, seguida de outra inspeção para garantir que o robô de soldagem a arco não tenha sido danificado durante a produção.