Segurança do robô de soldagem: Diretrizes essenciais e pontos-chave

Os robôs de soldagem consistem principalmente no corpo do robô, no gabinete de controle (incluindo hardware e software) e no equipamento de soldagem automatizado.

Por exemplo, o equipamento de soldagem automatizado para soldagem a arco e soldagem por pontos inclui a fonte de alimentação de soldagem (com seu sistema de controle), o alimentador de arame (para soldagem a arco), a tocha de soldagem (pinça), entre outros.

Quando os técnicos operam robôs de soldagem, não deveria haver algumas precauções de segurança?

Por exemplo, é essencial escolher o local correto e razoável para a configuração do robô de soldagem.

Os robôs de soldagem contêm muitos componentes de alta precisão, especialmente os gabinetes de controle. Apesar da excelente proteção contra poeira, um ambiente de instalação ruim ainda pode reduzir a vida útil do robô.

I. Precauções para operar robôs de soldagem

1. Antes de ligar, confirme o seguinte:

a) A barreira de segurança do robô não está danificada.

b) Os técnicos estão adequadamente vestidos com trajes de trabalho, conforme necessário.

c) Equipamentos de proteção (capacetes de segurança, calçados de segurança, etc.) estão disponíveis na oficina de produção.

d) O robô de soldagem, a caixa de controle e os cabos de controle não estão danificados.

e) As máquinas de soldagem automáticas (como as soldadoras Fronius ou Lincoln) e os cabos de soldagem não estão danificados.

f) Os dispositivos de segurança (parada de emergência, trava de segurança, fiação, etc.) não estão danificados.

2. Antes de ensinar o robô de soldagem, confirme se não há ruídos ou condições anormais:

a) Opere manualmente o robô de soldagem para confirmar que não há ruídos ou condições anormais.

b) Pressione o botão de parada de emergência enquanto a servoalimentação estiver ligada para confirmar que a servoalimentação do robô pode ser cortada corretamente.

c) Solte o interruptor de alavanca na parte traseira da caixa de ensino enquanto a alimentação do servo estiver ligada para confirmar que a alimentação do servo do robô pode ser cortada corretamente.

3. Durante a operação de ensino do robô de soldagem, confirme o seguinte:

a) Certifique-se de que o operador possa sair imediatamente da faixa de movimento do robô durante as operações de ensino.

b) Ao operar o robô de soldagem, fique de frente para o robô o máximo possível (não tire os olhos do robô).

c) Tente evitar ficar na área de movimento do robô quando não estiver operando-o.

d) Quando não estiver operando o robô de soldagem, pressione o botão de parada de emergência para interromper sua operação.

e) Quando medidas de segurança, como barreiras de segurança do robô, estiverem em vigor, um assistente deverá estar presente para monitorar. Evite operar o robô de soldagem quando o monitor não estiver presente.

II. Precauções para a operação automática de robôs de soldagem

1. Antes da operação automática, confirme o seguinte:

i. Não há pessoas dentro da cerca de segurança do robô;

ii. O número correto do programa a ser regenerado é definido;

iii. O robô de soldagem está na posição de movimento normal;

iv. A caixa de ensino está em uma posição adequada;

v. Não há ferramentas ou outros objetos dentro do alcance do movimento do robô de soldagem;

vi. A velocidade de movimento do robô de soldagem (incluindo as ultrapassagens) é adequada;

vii. O robô de soldagem pode parar com urgência quando os dispositivos de segurança (como a parada de emergência) são acionados;

viii. O estado está pronto para pressionar o botão de parada de emergência a qualquer momento;

ix. Se for necessário soldar, uma máscara protetora de soldagem é preparada antes da soldagem.

2. Durante a operação automática, observe o seguinte:

i. Se houver qualquer anormalidade ou sensação de insegurança, pressione o botão de parada de emergência imediatamente;

ii. Não fique dentro da cerca de segurança do robô ou dentro da faixa de trabalho do robô de soldagem;

iii. Não coloque suas mãos ou ferramentas nas aberturas da cerca de segurança do robô.

3. Após a operação automática, confirme o seguinte:

i. Após a operação automática, pressione o botão de parada de emergência para parar o robô de soldagem;

ii. Antes de entrar na cerca de segurança do robô, mude o modo de operação para o modo manual (modo de ensino). Além disso, o robô de soldagem deve parar de funcionar quando o botão de parada de emergência for pressionado;

iii. Se houver soldagem envolvida, não toque diretamente na peça de trabalho de soldagem.

III. Concluir

Em conclusão, o robô de soldagem é uma peça fundamental do equipamento envolvido nas operações de produção de soldagem. O pessoal técnico deve passar por um treinamento profissional sistemático antes de poder trabalhar com ele.