Роботы для дуговой сварки и роботы для точечной сварки: Какой из них вам подходит

Сварочные роботы в основном состоят из корпуса робота, автоматизированного сварочного оборудования (сварочный источник питания), устройства подачи проволоки (для дуговой сварки), сварочной горелки (или клещей) и шкафа управления.

Сварочные роботы можно разделить на роботы для дуговой сварки и роботы для точечной сварки.

Поскольку существуют некоторые различия между роботами для дуговой сварки и роботами для точечной сварки, позвольте мне поделиться некоторыми техническими знаниями по этому вопросу.

1. Характеристики роботов для дуговой сварки

Во-первых, процесс сварки дуговая сварка роботов гораздо сложнее, чем у роботов для точечной сварки, и требует точного контроля центральной точки инструмента (TCP), которая представляет собой траекторию движения наконечника проволоки, положения сварочной горелки и параметров сварки.

Поэтому, помимо вышеперечисленных характеристик, роботы для дуговой сварки должны обладать функциональными возможностями, отвечающими требованиям дуговой сварки.

Теоретически для выполнения задач по дуговой сварке можно использовать пятиосевой сварочный робот. Однако при выполнении сварных швов сложной формы использование пятиосевого робота может оказаться весьма проблематичным.

Если только сварной шов Требования просты, поэтому рекомендуется использовать шестиосевой сварочный робот, если это возможно.

Когда робот для дуговой сварки При выполнении углового сварного шва в форме буквы "Z" или кругового сварного шва небольшого диаметра он должен не только точно следовать заданной траектории, но и иметь программные функции для выбора различных стилей замаха при программировании.

Это необходимо для облегчения сварки с поворотом, и робот должен автоматически останавливать движение вперед в моменты паузы в каждом цикле поворота, чтобы соответствовать требованиям процесса.

Кроме того, он должен обладать такими функциями, как сенсорное позиционирование, автоматическое определение начальных точек сварного шва, отслеживание дуги и автоматическое повторное зажигание.

2. Особенности роботов для точечной сварки

Точное позиционирование пятна и заготовки имеет решающее значение в точечная сварка работа робота из-за контакта между ними.

Строгих технических рекомендаций по траектории движения робота для точечной сварки не существует.

Он не только обладает высокой грузоподъемностью, но и быстро и плавно перемещается между точками с точным позиционированием, что позволяет сократить время перехода и повысить эффективность работы.

Грузоподъемность, необходимая для робота точечной сварки, зависит от тип сварки используемые клещи. Для клещей, используемых для отделения трансформаторов, достаточно робота точечной сварки с грузоподъемностью 30-45 кг.

Однако такие клещи из-за длинного вторичного кабеля приводят к значительным потерям энергии и мешают роботу выдвигать клещи в заготовку для выполнения сварочных операций.

Кроме того, постоянное колебание электрического кабеля при движении робота точечной сварки приводит к его быстрому износу.

Поэтому все чаще используются встроенные клещи, которые вместе с трансформатором весят около 70 кг.

Учитывая, что робот для точечной сварки должен обладать достаточной грузоподъемностью для доставки клещей к месту сварки с высокой скоростью, обычно выбирают тяжелые роботы для точечной сварки с грузоподъемностью 100-150 кг.

Для удовлетворения потребности в быстрой перестановке клещей на короткие расстояния во время непрерывной точечной сварки новые сверхмощные роботы для точечной сварки были оснащены способностью выполнять перемещение на 50 мм за 0,3 секунды.

Это предъявляет повышенные требования к производительности двигателя, скорости вычислений микрокомпьютера и алгоритму.

A лазерная резка Сварочная роботизированная система должна быть оснащена сенсорной системой, например, лазерными или визуальными датчиками, а также соответствующими системами управления.