Пошаговое руководство по управлению и освоению роботов для дуговой сварки

Роботы для дуговой сварки могут быть незнакомы многим, в том числе и мне, до этого момента! Не путайте название этого робота с детской игрушкой или игрушкой, похожей на трансформера!

По сути, робот для дуговой сварки - это разновидность промышленного робота.

Основная функция робот для дуговой сварки это автоматическая дуговая сварка, то есть использование робота для автоматической сварки, заменяющей традиционную ручную сварку сварщиками.

Если вы изучали роботов для дуговой сварки, то знаете, что принцип ее работы весьма схож с принципом работы дуговой сварки. точечная сварка роботы.

Еще в середине 1980-х годов в Китае было изобретено первое поколение роботов для дуговой сварки, предназначенных для промышленного использования. Он состоит из пяти основных частей: панели управления, самого робота и устройства автоматической подачи проволоки.

Под точным расчетом и управлением компьютера он осуществляет непрерывный контроль трассы и контроль точек. По сравнению с работой обычных сварщиков, роботы для дуговой сварки работают эффективнее и быстрее, а главное процесс сварки является более точным.

Основные компоненты роботизированной системы для дуговой сварки включают в себя корпус робота, систему управления, обучающее устройство, сварочная мощность источник, сварочная горелка, приспособление для сварки и средства защиты.

Разумеется, компоненты системы могут быть выборочно расширены на основе различных методы сварки и специфические требования к процессу сварки свариваемого изделия, такие как устройство подачи проволоки, устройство очистки и резки горелки, бак для охлаждающей воды, устройство подачи и восстановления флюса (при использовании SAW), мобильное устройство, сварочный позиционер, датчики, устройство удаления пыли и так далее.

Основные режимы работы роботов для дуговой сварки делятся на два типа, оба из которых могут выполнять длительную сварку, эффективно обеспечивая высокую эффективность и качество работы.

По сравнению с другими методами сварки, стабильность этого режима не имеет себе равных. В последние годы, благодаря постоянному развитию и расширению технологий, роботы для дуговой сварки постоянно эволюционируют в сторону оцифровки.

С подключением роботов для дуговой сварки эффективность всего процесса повышается. электрическая сварка Процесс соединения и технические требования к продукции были усовершенствованы, и эта технология будет использоваться все большим количеством отраслей промышленности, постепенно формируя беспилотные фабрики.

Как мы должны работать после приобретения робота для дуговой сварки? Мы никогда раньше не работали с ним, есть ли какие-либо проблемы с безопасностью на начальном этапе? Сейчас я расскажу о стандартах безопасной эксплуатации роботов для дуговой сварки, чтобы дать четкое представление о правильной работе и избежать травм.

Перед началом производства необходимо проверить, в хорошем ли состоянии находится оборудование, а затем убедиться в безопасности места, где будет использоваться робот для дуговой сварки. Если после проверки все выглядит нормально, можно включать основное питание. После включения основного питания необходимо проверить, правильно ли работают индикаторы тока и напряжения.

Если они отображаются нормально, мы можем открыть клапан защитный газ баллон и проверьте его состояние. Также нужно открыть клапан источника воздуха и проверить его нормальное состояние. Если все в порядке, можно приступать к работе.

Ключевые технологии роботов для дуговой сварки

1. Оптимизированная интеграция роботизированных систем для дуговой сварки:

В роботе для дуговой сварки реализована технология сервопривода переменного тока в сочетании с высокоточными редукторами скорости RV с высокой жесткостью и гармоническими приводами. Это обеспечивает превосходную стабильность на низких скоростях и высокую динамическую скорость, что позволяет работать без технического обслуживания.

2. Технология координированного контроля:

Это позволяет синхронизировать движение нескольких роботов и позиционеров, поддерживая относительное положение сварочной горелки и заготовки в соответствии с требованиями сварочного процесса, а также избегая столкновения горелки и заготовки.

3. Точный сварной шов технология слежения:

Это объединяет преимущества автономной работы лазерного и зрительного датчиков. Лазерный датчик используется для отслеживания шва в процессе сварки, что повышает гибкость и адаптивность робота при сварке сложных изделий. Датчик технического зрения используется в автономном режиме для наблюдения за остаточным отклонением при отслеживании шва.

На основе статистики отклонений получаются данные о компенсации, которые используются для коррекции траектории движения робота, обеспечивая оптимальное качество сварки в различных условиях.

По окончании работы робота для дуговой сварки сначала нужно закрыть газовый клапан, затем газовый баллон, а затем главный выключатель - все в таком порядке. После отключения аппарат следует очистить и привести в порядок, а затем еще раз проверить, не был ли робот для дуговой сварки поврежден в процессе производства.