Безопасность сварочных роботов: Основные рекомендации и ключевые моменты

Сварочные роботы в основном состоят из корпуса робота, шкафа управления (включая аппаратное и программное обеспечение) и автоматизированного сварочного оборудования.

Например, автоматическое сварочное оборудование для дуговой и точечной сварки включает в себя сварочный источник питания (с системой управления), устройство подачи проволоки (для дуговой сварки), сварочную горелку (зажим) и др.

Когда техники управляют сварочными роботами, разве не должны быть предусмотрены меры предосторожности?

Например, очень важно выбрать правильное и разумное место для установки сварочного робота.

Сварочные роботы содержат множество высокоточных компонентов, особенно шкафы управления. Несмотря на отличную пылезащиту, плохие условия установки все равно могут сократить срок службы робота.

I. Меры предосторожности при работе со сварочными роботами

1. Перед включением питания убедитесь в следующем:

a) Защитный барьер робота не поврежден.

b) Техники одеты в рабочую одежду, соответствующую требованиям.

c) В производственном цехе имеется защитное снаряжение (защитные каски, защитная обувь и т.д.).

d) Сварочный робот, блок управления и кабели управления не повреждены.

e) Сварочные автоматы (например, сварочные аппараты Fronius или Lincoln) и сварочные кабели не повреждены.

f) Защитные устройства (аварийная остановка, предохранительная защелка, проводка и т.д.) не повреждены.

2. Перед обучением сварочного робота убедитесь в отсутствии ненормальных шумов и условий:

a) Вручную управляйте сварочным роботом, чтобы убедиться в отсутствии ненормальных шумов или условий.

b) Нажмите кнопку аварийного останова при включенном питании сервопривода, чтобы убедиться, что питание сервопривода робота может быть корректно отключено.

c) Отпустите рычажный переключатель на задней панели обучающего блока при включенном сервопитании, чтобы убедиться, что сервопитание робота может быть корректно отключено.

3. Во время обучения сварочного робота, пожалуйста, убедитесь в следующем:

a) Убедитесь, что оператор может быстро выйти из зоны действия робота во время обучающих операций.

b) При управлении сварочным роботом, пожалуйста, как можно чаще смотрите на него лицом (не отводите взгляд от робота).

c) Старайтесь не стоять в зоне движения робота, когда не управляете им.

d) Если сварочный робот не используется, нажмите кнопку аварийной остановки, чтобы остановить его работу.

e) При принятии мер безопасности, таких как барьеры безопасности робота, необходимо присутствие помощника для контроля. Избегайте работы сварочного робота в отсутствие наблюдателя.

II. Меры предосторожности при автоматическом управлении сварочными роботами

1. Перед началом работы в автоматическом режиме, пожалуйста, убедитесь в следующем:

i. В пределах защитного ограждения робота нет персонала;

ii. Устанавливается правильный номер программы для регенерации;

iii. Сварочный робот находится в положении нормального перемещения;

iv. Учебная коробка находится в подходящем положении;

v. В зоне движения сварочного робота не осталось инструментов или других предметов;

vi. Скорость перемещения сварочного робота (включая обгоны) соответствует требованиям;

vii. Сварочный робот может экстренно остановиться при срабатывании устройств безопасности (например, аварийной остановки);

viii. Штат готов в любой момент нажать кнопку аварийной остановки;

ix. Если требуется сварка, перед сваркой подготавливается защитная маска.

2. Во время работы в автоматическом режиме обратите внимание на следующее:

i. При возникновении каких-либо отклонений или чувства неуверенности немедленно нажмите кнопку аварийной остановки;

ii. Не стойте в пределах защитного ограждения робота или в рабочей зоне сварочного робота;

iii. Не просовывайте руки или инструменты в щели защитного ограждения робота.

3. После автоматической работы, пожалуйста, подтвердите следующее:

i. После автоматической работы нажмите кнопку аварийной остановки, чтобы остановить сварочный робот;

ii. Перед тем как войти в защитное ограждение робота, переключите режим работы в ручной режим (режим обучения). Кроме того, сварочный робот должен прекратить работу при нажатии кнопки аварийной остановки;

iii. При сварке не прикасайтесь непосредственно к сварочному изделию.

III. Завершите

В заключение следует отметить, что сварочный робот является ключевым оборудованием, задействованным в сварочном производстве. Прежде чем приступить к работе с ним, технический персонал должен пройти систематическую профессиональную подготовку.